十字萬向軸聯軸器扭轉振動計算
　　十字萬向節聯軸器傳動會產生附加載荷、振動和噪聲。合理的萬向節傳動設計與布置能可靠地傳遞動力，抑制運動傳遞中產生的振動，盡可能 聯接兩軸等速轉動和傳動相同的轉矩，另外傳動波動引起傳動系統強迫振動，傳動系統固有頻率需要避開正常運行時引起的強迫振動，因此有 對萬向軸聯軸器傳動運動學和動力學進行理論建模和仿真分析研究。
　　很早人們就發現了萬向節夾角能引起傳動的波動，萬向鉸引起的傳動比波動導致傳動系統扭轉振動，但以上計算方法都是以漸近理論為基礎，利用扭轉振動微分方程進行分析，扭矩微方程沒有考慮到傳動波動，額外利用轉矩波動方程實施加載來模擬中間軸傳動波動；利用多剛體動力學方法對萬向軸傳動建模和仿真，多體動力學編程煩瑣，且不適用于牛頓動力學方程動力學計算。所以我們利用約束方程表上萬向節輸入軸和輸出軸之間的關系，考慮萬向節聯軸器回轉自由度，利用有限元方法，對中間軸劃分為多單元，可以計算高扭轉模態，模型可用于萬向傳動扭轉振動計算。

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