起重機起升機構中，減速機輸出軸與低速旋轉的卷筒之間的聯接通常采用齒輪聯接盤、開式齒輪、齒式聯軸器、用一根以3個軸承為支點的超靜定軸或以兩個軸承為支點的靜定軸。齒輪聯接盤多用于中小起重系列，結構緊湊，分組性好，形狀復雜，加工費時，不便用與大起重量起重機；開式齒輪傳動多用于大起重量的起重機，用于進一步減速并增大電機與卷筒之間的距離，結構簡單，齒輪裸露潤滑不便，齒面 易磨損，齒輪失效快，采用齒式聯軸器會使卷筒軸線距離變長，機構自重增大；采用靜定或超靜定軸的聯接刑事需設一根長軸，能縮短卷筒軸向尺寸，但裝拆不便，減速機不能單 裝配和試運轉。這些聯接型式各有優缺點。
起重機卷筒用球面滾子聯軸器由外套、球面滾子、半聯軸器、內蓋、外蓋等件組成。半聯軸器通過沿圓周分布的球面滾子與外套相聯接，球面滾子在半聯軸器和外套之間的孔內，以傳遞轉矩并承受徑向力，兼起調心軸承的作用，可補償減速機的輸出軸與卷筒軸線之間的角位移，其機構與彈性柱銷齒式聯軸器相類似。使用時，半聯軸器套裝于減速機輸出軸上，外套與鋼絲繩卷筒用高強度螺栓聯接，轉矩和徑向載荷通過球面滾子在半聯軸器和外套之間傳遞。球面滾子聯軸器具有補償兩軸相對位移的性能，結構緊湊，質量輕，可靠性高，安裝方便，用于起重機小車上機構容易布置。 

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